讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，表现薛刚如何在个人情感与家族命运和家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的传奇故事。《隋唐英雄5》把视线转移到了贞观之后的大唐岁月中。 大唐高宗年间，奸臣武三思为所欲为，欺压百姓，为大唐立下汗马功劳的大将军薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚也被关进大牢，纪鸾英与九环公主冒死救出薛刚，薛刚不肯屈服，三祭铁丘坟，此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙程越虎等隋唐小英雄共同对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安居乐业，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。

第1集剧情

大唐仪凤年间，李治御驾亲征，薛丁山和樊梨花征讨边疆，平定了边患。薛丁山的儿子薛刚(余少群饰)回营半路上遇到了神秘蒙面杀手围困皇帝，薛刚身手了得，和神秘杀手大打出手，救下了被围困的皇帝和九环公主(孙耀琦饰)。薛刚和母亲樊梨花见面，薛刚得知自己竟然和九环公主定下了娃娃亲，顿时大吃一惊。皇帝因为薛刚救驾有功，决定封赏薛刚。皇帝不知道封赏薛刚什么，九环公主于是提出了种种要求，都被薛刚否决了。最终皇帝赏了薛刚一块自己的贴身玉佩，九环公主高兴地一把替薛刚收了下来。薛刚和虎子一起来到了灞亭，结果被人挑衅，虎子故意装傻激怒了对方，双方大打出手，薛刚身手了得，虎子武功也很是厉害，两人把几个小厮痛打一度。他们打的几个人是当朝丞相之子张宝的手下，张宝走出来替自己的手下找回场面，结果被薛刚痛打了一顿。武三思(张晓晨饰)派出手下去行刺皇帝失败，武三思很是恼火。张宝是武三思的徒弟，见到张宝被打，武三思反而把张宝给训斥了一顿。薛刚回到家中以后，薛丁山给自己的儿子准备了一大堆酒，并且说自己担心儿子性格暴烈，以后可能会误事，要儿子答应自己以后不许喝酒。薛刚于是发誓说自己以后如果喝酒，就让自己满门抄斩，气的薛丁山吹胡子瞪眼。见状樊梨花连忙出来解围，而九环公主和虎子也及时出现，九环公主还给薛刚带来了一坛好酒，薛刚开心的带着弟兄们秦方和虎子等人出去喝酒了。皇帝在朝堂上封赏了薛丁山夫妇，没想到武则天(惠英红饰)也提出来要封赏武三思兄弟，皇帝没办法只能答应。武则天想要把九环公主嫁给武三思，但是九环公主却不愿意，觉得武三思贼眉鼠眼自己看不上，即使这样武则天也没有生气，因为武则天非常溺爱九环公主。

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